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麥克納姆輪輥輪安裝

麥克納姆輪若要實現全方位移動功能,至少需要搭配2個右輪和2個左輪。每個麥克納姆輪有6~8個聚氨酯輥子,這些輥子按其旋轉軸與輪子的旋轉平面呈45度角平行排列。輪軸和輥子是夾在兩個厚不銹鋼板或鋁合金邊片中間。麥克納姆輪主要分為三種類型:兩片式,不銹鋼折彎式,分叉式。
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